طراحی و ساخت تراک خودران برای معدن مس سرچشمه؛ هوشمندسازی معادن؛ تلفیق داده های صنعتی؛ برنامه ریزی، تعیین مسیر و کنترل وسایل نقلیه خودران
چکیده طرح:
هدف از خودران سازی یک وسیله نقلیه، تعیین مسیر و حرکت آن وسیله بدون نیاز به دخالت انسان بین دو نقطه با رعایت قوانین حرکتی و بدون برخورد با موانع است. در مجموع پروژه های مربوط به این موضوع، دانشجویان با مفاهیمی از جمله تعیین مسیر از روی نقشه، بهینه سازی مسیر، پردازش تصویر، تشحیص موانع، سنسورهای دوربین و لایدار، جی پی اس، هوشمند سازی، ارتباط شبکه، شبیه سازی حرکت خوران، موتورهای بازی ساز Unity و Unreal، کنترل طولی و عرضی حرکت ، بهینه سازی مسیر و … آشنا می شوند.